Założenie i rejestracja spółki z oo wiąże się z szeregiem działań formalnych, które musza zostać spełnione, zanim spółka z ograniczoną odpowiedzialnością zacznie być w pełni funkcjonującą formą prawną. Spółki takie jako spółki handlowe podlegają Kodeksowi Spółek Handlowych.
Formalności, które należy wypełnić aby rejestracja sp z oo przebiegła prawidłowo to między innymi: dostarczenie wszelkich formularzy do sądu rejestrowego odpowiedniego dla miejsca siedziby spółki, przedstawienie potwierdzonych notarialnie umów spółki, przedstawienie listy wspólników oraz oświadczeń dotyczących opłacenia kapitału zakładowego. Prawidłowo przeprowadzona rejestracja spółki z oo wymaga również przedłożenia poświadczonych urzędowo wzorów podpisów osób uprawnionych do reprezentowania spółki. Później wystarczy zgłosić wnioski do nadania numerów regon i odpowiednich wpisów do KRS.
Czas oczekiwania na załatwienie wszelkich urzędowych formalności to około trzech tygodni, po tym okresie spółka z ograniczoną odpowiedzialnością w całości się uprawomocnia i zyskuje formę prawną umożliwiającą jej prawidłowe funkcjonowanie na rynku. Zatem założenie tego rodzaju spółki jest proste i bardzo szybkie w czasie.